Названия родственников в русском языке делятся на две большие группы: кровные (связанные общим происхождением) и свойственники (появившиеся в результате брака).
Кровные
связанные общим происхождением
По прямой линии - это прямые потомки и их предки:
Отец - мужчина по отношению к своим детям.
Мать - женщина по отношению к своим детям.
Сын - ребёнок мужского пола.
Дочь - ребёнок женского пола.
Дед (дедушка) - отец отца или матери.
Бабушка - мать отца или матери.
Внук (внучка) - сын или дочь сына или дочери.
Правнук (правнучка) - сын или дочь внука или внучки.
По боковой линии - родственники, происходящие от общего предка:
Брат - сын родителей по отношению к другим их детям.
Сестра - дочь родителей по отношению к другим их детям.
Дядя - брат одного из родителей или муж тёти.
Тётя - сестра одного из родителей или жена дяди.
Племянник - сын брата или сестры.
Племянница - дочь брата или сестры.
Особые термины для неполнородных братьев и сестёр:
Единокровные - имеющие общего отца, но разных матерей.
Единоутробные - имеющие общую мать, но разных отцов.
Двоюродные, троюродные и т.д. - это родственники, у которых общие предки - бабушка и дедушка, прабабушка и прадедушка и т.д.. Например:
Двоюродный брат (кузен) - сын дяди или тёти.
Двоюродная сестра (кузина) - дочь дяди или тёти.
Свойственники
появившиеся в результате брака
Свёкор - отец мужа.
Свекровь - мать мужа.
Тесть - отец жены.
Тёща - мать жены.
Деверь - брат мужа.
Золовка - сестра мужа.
Шурин - брат жены.
Свояченица - сестра жены.
Свояк - муж свояченицы (сестры жены).
Зять - муж дочери, также муж родной сестры или золовки.
Невестка (сноха) - жена сына для его отца, также жена брата для его сестры.
Сват - отец одного из супругов для родителей другого.
Сватья - мать одного из супругов для родителей другого.